以及被命名为“回天”
人工驾驶鱼雷。神津直次(NaojiKōzu)是第
批加入“回天”鱼雷部队志愿者。在加入日本海军之前，神津是东京帝国大学学生。与其他神风特攻队早期队员不同，他在加入之前并不知道“自己会有去无回”。直到被分配到位于本州岛南端光市(Hikari)“回天”鱼雷部队基地，亲眼见到“回天”鱼雷后，他才知道事情真相。
神津回忆道：“潜艇艇身涂着亚黑色油漆，让人觉得无比压抑。艇身正中央有个个头不大帆罩，还有个潜望镜，显得与整个艇身格格不入。艇身后三分之是枚93式鱼雷。负责维护潜艇军官面无表情，向
们介绍潜艇各项参数。‘总长14.5米，直径1米，艇员1人，装药量1.6吨，最大航程7800米，最大航速30节。’”
就算不知道具体技术参数，只要看眼位于“回天”中部狭小驾驶舱，神津也马上意识到，这种型号鱼雷是z.sha式武器，驾驶员绝无生还机会。他百感交集，句话也说不出来。他写道：“觉得，自己已经失去
做人资格。”虽然神津很快就发现，只要在试航时候装作无法正确操纵鱼雷，就可以名正言顺地退出“回天”鱼雷部队，但他从来都没有认真地考虑过要不要这样做，因为这样就等于找别人来当替死鬼。“不敢想象，怎
会有人故意退出，让别人去送死。要是自己这样做，肯定会后悔辈子。”
大本营制订代号为“天号作战”计划，准备挫败美军在太平洋下步进攻计划，他们认为美军目标很有可能是冲绳岛。1945年1月，神风特攻队已经变成该计划核心组成部分。军令部第部第科科长富冈定俊(SadatoshiTomioka)少将说：“坚信，只有冲绳才能成为具有决定性意义战场，可以让们扭转战局。”海军策略是，痛击来犯之敌，令美军遭受重大损失，迫使美国人请求和谈。然而，此时日本海军正面临着个严峻问题。按照计划，无论在海上还是在空中，海军都必须承担大部分作战任务，但海军水面舰艇却已经寥寥无几，航母早已全部沉没，只剩下几艘战列舰，而海军航空兵，尤其是那些承担特攻任务部队则更是既缺飞机，又缺飞行员；因此，必须首先补充战力，才能执行大规模空中作战任务。要做到这点，至少也要等到1945年5月。
但是，大本营根本就没把海军警告当回事
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